Le site médiéval de Peyrusse le Roc est une ancienne cité,située en contrebas du village actuel.Conquise en 767 par Pépin le Bref,elle fut rattachée au royaume d'Aquitaine en 781 par Charlemagne.Cela lui valut plus tard d'être pendant quelque temps Anglaise,quand le mariage d'Aliénor d'Aquitaine avec le roi de France Louis VII fut annulé,en 1152,et qu'elle épousa ensuite Henri II Plantagenêt,roi d'Angleterre.La cité tirait sa richesse des mines argentifères,exploitées depuis l'Antiquité jusqu'au début du 18ème siècle.Les mines furent abandonnées au cours du 18ème siècle.La ville basse fortifiée fut désertée par ses habitants,et le village actuel,sur la hauteur,leur servit de refuge.De la cité médiévale subsistent de très nombreux vestiges des 13ème et 14ème siècles,et les tours du chateau inférieur d'époque carolingienne.On y voit notamment les ruines de l'ancienne église Notre Dame de Laval,son ancien clocher fortifié,(le beffroi),un mausolée dit le tombeau du roi,une tour appelée la synagogue,l'hôpital dit des Anglais,la porte de la barbacane et un ensemble de caves voutées appelé le marché couvert.
